小型通用增量编码器

    小型通用增量编码器的常见问题：

    问题①：如何理解分辨率？

    分辨率又被称为位数、脉冲数、几线制，相对于增量型编码器来讲也是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；相对于编码器而言，则等同于把一圈360°等分成多少份，比如分辨率是256P/R，则相当于把一圈360°等分成了56，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

    问题②：如何理解输出相？

    增量型指输出信号数。主要包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

    问题③：如何理解小型通用增量编码器输出相位差？

    轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

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