canopen编码器

    canopen编码器是一种脉冲式伺服元件，可以直接将角位移转变成脉冲信号，用于检测被测对象的运动方向、运动位移、旋转速度以及旋转角度等。莫尔条纹的细分方法分为光学细分、机械细分和电子学细分三大类，其中电子学细分方法具有精度高，易于实现测量和数据处理过程的自动化等优点，因而得到了广泛的应用。常用的电子学细分技术有电路实现和编程实现两条路线，即硬件方法和软件方法。

    软件细分是把光电信号通过A/D转换器，变成数字信号，送入微机或微控制器中，依靠编制程序进行计算、查表和插值来实现到。常用软件细分方法，尽管其分辨率达到了0.'甚至0.01"，但其细分电路中不可避免的涉及到了A/D采样和计算过程，因而其细分精度必然受到了编码器转轴转速波动的影响。针对以上问题笔者提出了一种新颖的硬件细分方法。该方法细分精度不受编码器转轴转速波动影响，转换速率快且结构简单可靠易于实现，在动态输入的环境下测量精度得到有效提高。

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